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如何正確選用伺服電機(jī)規(guī)格

發(fā)布時(shí)間:2021-05-25


伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。每種規(guī)格型號(hào)的伺服電機(jī)均有額定轉(zhuǎn)矩、max轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù),各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在。那么,如何正常選用伺服電機(jī)規(guī)格呢?一起隨中智電氣伺服電機(jī)技術(shù)人員看看吧。

如何正確選用伺服電機(jī)規(guī)格.jpg

選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式(水平、垂直、旋轉(zhuǎn))等;運(yùn)動(dòng)條件與電機(jī)輸出功率無(wú)直接關(guān)系,但是一般電機(jī)輸出功率越高,相對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。因此,不但機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響電機(jī)的選用,運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。慣量越大時(shí),需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩,加速及減速時(shí)間越短時(shí),也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。

選用伺服電機(jī)規(guī)格時(shí),依下列步驟進(jìn)行:

(1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,即加/減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。

(2)依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式,計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

(3)依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機(jī)規(guī)格。

(4)結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量,計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

(5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

(6)初選電機(jī)的max輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如果不符合條件,必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。

(7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩,計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

(8)初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩,如果不符合條件,必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。

(9)完成選定。

中智伺服電機(jī).jpg

以上就是關(guān)于“如何正確選用伺服電機(jī)規(guī)格”內(nèi)容介紹,希望對(duì)您有所幫助。大家在選用伺服電機(jī)時(shí),應(yīng)選擇正規(guī)生產(chǎn)廠家。中智電氣南京有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng),為您提供產(chǎn)品選型,歡迎新老客戶在線咨詢。

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