伺服和變頻的區(qū)別就是，伺服主要用來定位，變頻用來調(diào)速。當(dāng)然，伺服用來調(diào)速也是可以的，只要你有錢。它們之間還有一個共同的應(yīng)用，那就是對扭矩的控制。一開始，扭矩控制主要是由變頻器實現(xiàn)的，但是由于伺服的閉環(huán)特性，用來做扭矩控制更合適，只是由于價格的原因。隨著伺服成本的降低，伺服也越來越多的用來做扭矩控制。其實無論是變頻，還是伺服，其扭矩控制的實現(xiàn)方法是一樣的，只是看中伺服的閉環(huán)帶來的高性能。

圖為中智電氣ZF系列通用型伺服電機和大功率專用型伺服電機

今天就由中智電氣的伺服電機專業(yè)技術(shù)人員跟大家講講伺服電機扭矩控制實現(xiàn)的原理，小編還是只講原理，不講具體的品牌，如何實現(xiàn)，不會教你一步步怎么去設(shè)參數(shù)！還是那句話，舉一反三，融會貫通才會有進步，深刻理解原理，比學(xué)會一萬條指令都有用，比學(xué)會設(shè)那些破參數(shù)更有用。

工業(yè)電動馬達藍色與速度控制和位置控制不同，扭矩控制模式下，我們可以米青確控制扭矩輸出。而在速度或位置模式下，我們只能控制扭矩的max值，而扭矩的實際值，是由負(fù)載決定的。同理，在扭矩模式下，我們不能控制速度的實時值，只能控制速度的max值。

1、扭矩給定扭矩一般通過模擬量方式給定，這個速度模式是一樣的，比如400W 3000R的伺服電機，其額定扭矩為1.27Nm。當(dāng)我們給定10V的時候，電機的扭矩輸出為1.27Nm，當(dāng)我們給定5V的時候，電機的扭矩輸出為0.635Nm。這個關(guān)系是線性的！當(dāng)然，我們也可以通過通訊的方式給定扭矩！通訊和模擬量的區(qū)別，只是信號傳輸?shù)姆绞桨l(fā)生變化而已，控制原理是不變的，所以，不要受各種水貨影響，把通訊想的很神秘。

2、扭矩輸出當(dāng)我們給定了扭矩值時，伺服就會輸出相應(yīng)的扭矩，而轉(zhuǎn)速，是又負(fù)載決定的。當(dāng)負(fù)載扭矩大于給定扭矩時，負(fù)載會拖動電機反轉(zhuǎn)，此時，電機處在發(fā)電狀態(tài)。當(dāng)負(fù)載扭矩等于給定扭矩時，電機靜止。當(dāng)負(fù)載扭矩小于給定扭矩時，電機正轉(zhuǎn)。此時，電機的速度等于我們設(shè)置的速度上限值，而這個上限值，可以設(shè)置成固定的，也可以設(shè)置成變化的，比如通過模擬量，或是通訊實時改變。

以上就是關(guān)于伺服電機扭矩控制功能的實現(xiàn)原理，只要你掌握了原理。各位廣大用戶，在購買我們中智伺服電機后，請仔細(xì)閱讀包裝箱內(nèi)的伺服電機說明書，就一定能熟悉了解我們產(chǎn)品，更能使產(chǎn)品安 全有效穩(wěn)定使用運行。